Unitree Go appv2.0.0

Unitree Go是宇树科技官方出的四足机器人配套控制APP，主要用来操控宇树Go系列消费级四足机器人，支持安卓、iOS双端使用，能适配Go1、Go2等多款机型。很多刚入手四足机器人的新手都愁操作门槛高，想调运动参数、自定义互动动作都得啃复杂的技术教程，这个APP刚好能降低上手难度。我最喜欢它的拖拽式动作编程功能，不用写代码，拖几个功能模块就能拼出想要的动作序列，平时想让机器人做个拜年、绕场的小套路，花两分钟就能搞定。

Unitree Go app是一款专为操控宇树科技智能机器产品四足机器狗——Unitree Go2设计的手机软件，其以简洁直观的界面和出色的用户体验为特色。Unitree Go app提供开阔的视野、便捷的触控操作，让用户能够迅速上手。其亮点功能包括 OTA 持续升级，用户授权后，机器狗可自动连接宇树云，通过 OTA 服务不断升级优化程序，提升使用体验。此外，Unitree Go app支持高清画质图传，确保视频和图像清晰流畅，其智能避障功能尤为出色，配备 4D LiDAR L1，能敏锐探测并避开前方障碍物，精准绘制三维世界。同时在精准控制方面，其双摇杆设计配合实时画面与点云地图显示，操作直观。图形编程功能经过优化，用户只需简单拖拽连接即可完成程序设计，轻松实现机器狗的个性化操控，有需要的用户可以在本站免费下载使用。

Unitree Go2四足机器狗功能简介

Unitree Go2搭载了Unitree自研的4D激光雷达L1，具备360°×90°的超广角感知能力，拥有超低的盲区，最小探测距离可达0.05米。该机器人能够执行多种动作姿态，如跳跃、伸懒腰、握手、开心、扑人和坐下等。内置8000mAh电池，还可以选择15000mAh的长续航电池，并将电压升级至28.8V。

软件特色

1、 OTA 持续升级

用户授权后，机器人自动连接宇树云，通过 OTA 服务对自身程序进行升级和优化，从而持续提升用户体验

2、 高清画质

高清画质图传，用户可以在使用过程中享受更清晰、更流畅的视频和图像体验

3、 智能避障

敏锐的探测，配有4D LiDAR L1，扫描前方障碍物、智能避障，精准捕获、绘制三维真实世界

4、 精准控制

双摇杆精准控制，实时显示拍摄画面与点云地图；便捷按钮触控，带来简洁的模式切换体验

5、图形编程

优化图形化编程功能，简单易懂，拖拽连接即可完成程序设计，轻松入门

Unitree Go app怎么连接机器狗？

1、使用app之前启动ai运控模式，点击确实即可启动

2、然后点击【添加机器狗】

3、开启手机和机器狗设备的蓝牙功能进行自动配对连接

4、你还可台选择wifi路由进行连接

更新日志

v2.0.0版本

提升体验，修复部分问题。